Экстренное торможение, удержание в полосе и предотвращение столкновений

Система ADAS способна самостоятельно перестраиваться в свободную полосу или тормозить при обнаружении препятствий. Настройки чувствительности и сценарии поведения (резкое торможение или плавный уход) задаются в меню Лисян «AD Max».

AEB на Lixiang — это система автоматического экстренного торможения. Она использует данные с камер, радаров, а на некоторых версиях и лидара, чтобы оценивать риск столкновения с автомобилем, пешеходом, велосипедистом или препятствием. Если система видит опасное сближение, она сначала предупреждает водителя, а если реакции нет или времени мало, может сама начать торможение.

AEB полезна в городе, пробках, на трассе и во дворах, где водитель может не сразу заметить резкое торможение впереди. Но она не является гарантией предотвращения любого ДТП. Система зависит от скорости, сцепления шин, погоды, чистоты датчиков, угла препятствия, освещения и состояния дороги. На льду тяжелый Lixiang физически не остановится так же быстро, как на сухом асфальте, даже если электроника среагировала правильно.

Отключать AEB без причины не стоит. Если система кажется слишком чувствительной или срабатывает странно, лучше проверить датчики, калибровку, лобовое стекло, бампер и настройки предупреждений. Li Auto в материалах по L6 отдельно подчеркивает развитие AEB как части активной безопасности семейного автомобиля.

Если одновременно отключаются автопилот, AEB и появляется ошибка Acceleration performance limited, причина может быть не только в датчиках. Такая ошибка означает, что автомобиль ограничил ускорение или работу силовой установки. Система может сделать это из-за низкого заряда батареи, перегрева или переохлаждения тяговой батареи, ошибок высоковольтной части, проблем с ДВС-генератором, 12V-аккумулятором, датчиками, прошивкой или связью между блоками.

В мороз это встречается чаще. Холодная батарея хуже отдает мощность, поэтому Lixiang может временно снизить динамику, ограничить рекуперацию и отключить часть ассистентов. Иногда после прогрева, зарядки и перезапуска предупреждение исчезает. Но если ошибка повторяется, сопровождается потерей тяги, невозможностью включить круиз-контроль или сообщениями по ADAS, ее нельзя игнорировать.

Порядок действий простой: остановиться в безопасном месте, проверить заряд батареи, температуру, сообщения на экране, чистоту датчиков и состояние 12V-аккумулятора. Затем перезапустить автомобиль. Если ошибка не ушла или возвращается, нужна диагностика сканером Li Auto. Продолжать активную езду, обгоны и трассовые поездки с ограниченной мощностью опасно, особенно зимой и на загруженных дорогах.

Да, Lixiang может автоматически затормозить перед автомобилем, человеком или препятствием, если система AEB распознала риск столкновения и решила, что водитель не реагирует достаточно быстро. В этом случае автомобиль может подать предупреждение и применить торможение, чтобы снизить скорость удара или полностью избежать столкновения. Это одна из ключевых функций активной безопасности современных Li Auto.

Но важно понимать ограничения. Система не всегда распознает препятствие идеально: на работу влияют скорость, угол объекта, освещение, дождь, снег, грязь на камерах, радаре или лидаре, качество разметки, состояние шин и сцепление с дорогой. Например, на льду электроника может начать тормозить вовремя, но тяжелому автомобилю все равно понадобится больше дистанции.

Поэтому AEB нужно воспринимать как страховку, а не как замену внимательности. Водитель обязан сам держать дистанцию, контролировать скорость и быть готовым тормозить. Особенно осторожно нужно ехать во дворах, у пешеходных переходов, рядом с детьми, велосипедистами, животными и припаркованными машинами. Чем чище датчики и лучше зимние шины, тем выше шанс, что система сработает корректно.

Автомобиль Li Auto оснащен системой экстренного торможения, которая срабатывает автоматически, если водитель не реагирует на опасное сближение. Лидар и камеры Lixiang считывают пешеходов и препятствия, подавая сначала звуковой и визуальный сигнал на проекцию

Если у Li Auto отключились Li AD и AEB, а на экране появилась ошибка «Acceleration performance limited», чаще всего машина ушла в защитный режим. Причина может быть в загрязнении или перекрытии камер и радаров: снег, грязь, наледь, соль, вода после мойки, запотевание стекла. Но если одновременно ограничилась мощность, возможны и другие факторы — низкий заряд батареи, сбой датчиков, ошибки ABS/ESP, TPMS или системы привода.

Сначала нужно очистить камеры, зоны радаров и лобовое стекло, затем проверить заряд и давление в шинах, после чего полностью перезапустить автомобиль. Если после этого ошибка не исчезла, а ассистенты не восстановились, нужна диагностика.